新自動化工場も完成していなかったが 、出来るのはわかっていた。
ここから先はまだ完成していない。未知の世界だ。
このブログに書く事により、考えをまとめようとしている。
だから間違いもあるだろう。途中で 投げ出す可能性もある。
でも 目指すはTMAM!真・自動化工場!
早速今の自動化工場でできない形 レベル20。
苦労した人も多いのではないかと思う。
これは上の層が下に落ちるからだ。
3Dにして落ちる原因を探る。
横から見ると一目瞭然。
浮いているのがわかる。だから落ちる。
じゃあこれは?
これは落ちない。今の自動化工場でも作れることは確認済み。
横から見ると
落ちない理由はわかるだろう。
横から見た図を簡単にしてみよう。
グレーが「空」だ。
Bが落ちるのはこの上の時の様に、両脇が「空」の時だ。
パターンは3つ。 上の図と下の図だ。
全部検知するか?
上の層に「形」があり、下の層が「空」で、その両脇が「空」。それを3層。
現実的じゃないな。頭がパンクする。
右隣が「空」の時、下も「空」。これだけ検知しよう。
左隣になにがきても気にしない。見なかったことにする。
左隣が両方「空」なら落ちるし、 両方「空」じゃないなら落ちないけど
先に積層させておいても問題ない。
つまり上の図の「B」下の図は「C」と「D」だけだ。
これならいけるかな。
追記
上の記述には誤りがありました。
が、思考の記録として、あえて残します。
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